Jsou vyvolávány silami, které působí hluboko pod zemským povrchem. Jejich účinek je patrný na místech kontaktu litosférických desek, kde vzniká nebo zaniká zemská kůra.
Mezi vnitřní geologické děje patří: magmatická a sopečná činnost, zemětřesení, orogeneze = vznik pohoří, deformace a přeměna (metamorfóza) hornin.